

雙臂靈活轉動、準確完成穿針引線般的帶電搭接引流線操作,操作人員在地面輕點終端即可遠程指揮高空作業。一款雙臂配網帶電作業機器人的驚艷亮相,讓原本高風險、高難度的高壓帶電作業變得安全又高效,而覽沃 Avia 激光雷達的硬核加持,更是為這款機器人裝上了 “準確慧眼”,推動電力作業向智能化、數字化深度轉型。以往的 10 千伏高壓帶電作業,工作人員需身著厚重絕緣裝備在十余米高空近距離操作,觸電風險高、作業難度大,且作業質量易受人員經驗、手感影響。如今,雙臂配網帶電作業機器人的登場徹底改變這一現狀,借助絕緣斗臂車升空后,能按照標準流程熟練完成帶電搭接引流線等一系列作業,全程行云流水。操作人員不僅可通過手持終端發出操作指令,還能借助配套的絕緣型智能安全帽進行語音操控,真正實現地面指揮、空中作業的遠程操作模式。

這款重載雙臂配網帶電作業機器人的 “過人之處”,離不開多重要技術的支撐,而覽沃 Avia 激光雷達則是其實現毫米級準確定位的關鍵所在。機器人搭載由多種傳感器組成的融合視覺系統,將光學圖像、雷達點云與紅外成像數據深度融合,其中覽沃 Avia 激光雷達發揮了重要作用。該激光雷達擁有超過 70° 的視場角,支持三回波與雙掃描模式,在電力作業場景下,其重復掃描模式能對電線這類細長物體實現更優分辨率,帶來更高測繪精度,240000 點 / 秒的點云數據率也為機器人快速生成高精度三維地圖提供了數據支撐,讓機器人對電線、絕緣子、避雷器等設備的識別定位精度達到毫米級。

激光雷達與帶電作業機器人的融合應用,讓高壓帶電作業迎來多重變革。相較于傳統人工作業,機器人作業實現了人員與高壓帶電體的 “零接觸”,從根源上杜絕了觸電風險,安全性大幅提升;作業關鍵參數由程序設定,擺脫了對人員經驗的依賴,標準化的操作讓作業質量更穩定;作業全過程實現數字化管理,數據自動回傳讓作業流程透明可控,數字化程度明顯提高;同時還能優化班組配置,降低工作人員的勞動強度,提升工器具使用效率,實現資源的更優配置。

覽沃 Avia 激光雷達憑借遠距離探測、輕巧易集成、雙掃描模式適配多場景等優勢,不僅為帶電作業機器人賦能,還可廣泛應用于電力巡檢、林業測繪等領域。在電力行業智能化轉型的大趨勢下,激光雷達與智能作業設備的深度融合,正成為推動電力運維升級的重要力量,未來隨著技術的不斷完善,智能機器人將逐步覆蓋更多配網帶電作業場景,為電力系統的安全穩定運行保駕護航。
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